Alphonse、Adam、Jon、Danの4人はニンテンドーのWiiリモコンでロボットアームを操作するシステムを開発した。-
これはMiniMover 5ロボットアームをWiiリモコンで操作しているところのビデオです。アームとその制御アルゴリズムは、ミシガン大学機械工学科の電気機械設計クラスの課題として製作しました。
MiniMover 5は、1980年代の初めからある教育用のロボットです（こいつは1987年以来使われてませんでした）。このプロジェクトのために、ボクたちはステッパーモーターをホビー用のサーボモーターと交換し、USBからシリアルアダプターを介してコントロールできるようにしました。ノートパソコンにはKubuntu Edgyを走らせています。すべてのプログラムはPythonで書きました。
Wiimote Controlled Robot Arm – [via] Link
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