3年前から自宅で自動走行車の研究開発をしている。Arduinoと赤外線測距モジュールを使っている。展示方法は、走行させず、センサーからの情報でハンドルを動かすデモをする。今のところ全部で4台展示予定。1、2号車はUnoとリレーを搭載している。3、4号車はNanoとモータードライバーを搭載。現在は5号車を作成しており、間に合えば展示したい。車の構造や開発経緯を説明する。

プロフィール

3年前から自宅で自動走行車の研究開発をしています。ArduinoとSharpの赤外線測距モジュールを使っています。Maker Faireは何度か見に行ったことがあり、いつかは自分も出展したいと思っていました。今回、皆さんにこの自動走行車を公開することにより、皆さんのアイディアを取り入れて、より良いものにしたいです。