自らの手で作ること、
自分で体験することを大切に考えている人のための書籍。
本書は、MicrosoftのKinectと、オープンソースのプログラミング言語Processingを使ってインタラクティブなアプリケーションを作成するための書籍です。3Dのデータを扱ったことのない読者を対象に、距離情報の処理、ポイントクラウドの解析と操作、人体の関節の動きの追跡、ポーズやジェスチャーの検出などについて、豊富なサンプルコードを使って解説を行います。さらに、3Dプリンティングのためのデータやジェスチャーでコントロールするロボットアームの作成など、作品の可能性を大きく広げる情報も紹介します。Kinectを活用して多彩な作品を生み出してきたアーティストへのインタビューも掲載しました。
※本書の解説内容は「Xbox 360 Kinect センサー」に対応しています。Kinect for Windows センサー には対応していません。
はじめに 1章 Kinectとは何か Kinectの動作と生い立ち Kinectのアーティストたち 2章 距離画像の取り扱い 画像とピクセル PROJECT 1：SimpleOpenNI Processingライブラリのインストール PROJECT 2：最初のKinectプログラム PROJECT 3：ピクセルを調べる 現実世界の距離への変換 PROJECT 4：ワイヤレス巻尺 PROJECT 5：最も近い物体を追跡する プロジェクト PROJECT 6：インビジブル・ペンシル PROJECT 7：『マイノリティ・リポート』写真 練習問題 3章 ポイントクラウドの取り扱い この章で学ぶ内容 3次元の世界へようこそ 最初のポイントクラウドの描画 ポイントクラウドの作成 ポイントクラウドをカラーで見る ポイントクラウドをインタラクティブにする プロジェクト PROJECT 8：エアドラムキット PROJECT 9：バーチャル Kinect 結論 4章 スケルトンデータの取り扱い キャリブレーションに関する注意点 キャリブレーションプロセスの段階 ユーザー検出 関節の位置を入手する スケルトンの解剖学講座 2つの関節の間の距離を測定する 3次元での向きを移し替える 背景除去 、ユーザーピクセル、そしてシーンマップ キャリブレーションを必要としない追跡：手の追跡と重心 プロジェクト PROJECT 10：エクササイズの測定 PROJECT 11：「ステイン・アライヴ」ダンスでMP3をトリガーする 結論 5章 ファブリケーションのためのスキャン Modelbuilder入門 MeshLab入門 Kinectデータからメッシュを作成する 最初のスキャン結果を観察する メッシュのクリーンアップ 修正されたモデルの観察 3Dプリントの準備 MeshLabでポリゴンを減らす MakerBotでモデルを3Dプリントする Shapewaysへモデルを送る 結論：プリントの比較 6章 ロボット工学への応用 順運動学 逆運動学 結論 7章 結論 Processing以外のフレームワークと言語 3Dプログラミングに関して学ぶべきトピックス プロジェクトのアイディア 付録 監修者あとがき 索引
