Easys
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- Easys A1
- Easys A1
オープンソース化を目的として設計された水中ロボット「Easys A1」とそのデモ映像を展示します。Easysは3Dプリンタ製の部品と既製品のみで構成され、ソフトウェアはGitHub上で公開しており、誰でも再現可能です。4基のスラスタによる高い機動性やカメラとROS2による機能面の拡張性を持ち、制御シミュレータ用モデルも公開しており、水中ロボットを用いたミッションが誰でも簡単に実現できるようにします。
プロフィール
つくばを拠点にチームで水中ロボットを製作しています。誰でもeasyに作れることを目指した水中ロボット「Easys」を製作し、これまでに水中ロボコンやNT東京など、数々の展示イベントに出展してきました。現在はロボットハンド等の拡張パーツの取り付けを可能にした新型機「Easys A1」を開発しています。