かいと
Kaito
- 自作人型双腕ロボットアームKAINA
- Self-made humanoid dual-robot arm KAINA
人間の腕と同じ関節配置や大きさの7自由度ロボットアームと11自由度の五指ロボットハンドで構成された自作ロボットアームKAINAです。
3Dプリンターで作成した軽量かつ頑丈なフレームと自由度の高いハンドによって人間のような動きと、器用な作業を実現しました。
深度カメラとAIで物体の認識と位置推定を行い、自動で仕分けを行うことが可能です。
当日はKAINAの操作体験や動作デモを行います。
プロフィール
東京農工大学のかいとです。
映画アイアンマンがきっかけでロボットに興味を持ち、将来はヒューマノイドを作ることが目標です。
その第一歩、第二歩としてロボットハンドやロボットアームを作っています。