ペンギンハードウェア倶楽部
Penguin Hardware Club
- 受動的二足動歩行機構、ゆらぎ入力自発行動ニューロプロセッサ
- 2Legs Passive Dynamic Walker & Brain cells for spontaneous behavior with 1/f fluctuation input.
受動的動歩行フレームはコンピュータ制御や機械精度が必要なく、機構設計だけで外乱に強い二足歩行を行う機構です。揺らぎ入力自発行動脳神経プロセッサは1/fゆらぎとセンサー値を入力とした1ニューロン単位のプロセッサで、1/fゆらぎを使い自発行動を行います。
プロフィール
ペンギンハードウェア倶楽部は今年開設したばかりの、電子回路やメカを交えたハードウェアに興味を持ったソフトウェアメインの人達によるモノづくりを行う部活動です。現在、スマホのカメラ機能をRaspberrypiでのメカ機構でスナップ写真を撮り、そのファイルをX（Twitter）へ投稿するプロジェクトを行っています。今回の出展では人型ロボットに必要な基礎技術(受動2足歩行、1/fゆらぎ入力自発行動ニューロプロセッサ)の展示を行います。