東大プラレーラーズ
U-Tokyo Plarailers
- B
- 06-03
- プラレールで実現する自動折り返し運転
- Automatic Train Control with Plarail
マイコンとBluetoothを活用し、無線制御によるプラレールの自動運転システムを展示します。複数の車両が走行する路線において、鉄道の閉塞システムを取り入れた速度制御により、衝突を回避しながら安全に走行します。さらに、双方向の走行を可能にした車両による、全自動での折り返し運転も実装しました。プラレールを用いて机上に実現した列車運行システムを、ぜひご覧ください。
プロフィール
私たち「東大プラレーラーズ」は、東京大学本郷キャンパスを拠点に活動するエンジニアサークルです。電子工作とプログラミングを駆使してプラレールを改造し、自動運転システムの開発などを行なっています。車両の位置把握と速度制御、ポイント制御などを実装した列車の無線制御をプラレールで実現してきました。過去、Maker Faire Tokyoには3回出展し、大学の学園祭でも年2回の展示を行なっています。
- Web: https://plarailers.com
- X: @plarailers