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- D
- 01-02
- オリガミ人工筋肉シートと前骨格
- Origami Artificial Muscle Sheets+Frontoskeleton
折り紙構造で動くシート型人工筋肉を作りました。従来の空気人工筋肉は一か所を引っ張って動かすものですが、このシート型は面全体を動かせるので、柔らかいものを滑らかに変形させ、頬や唇のような表情表現に適しています。会場ではこの筋肉を用いたガジェットを実際に動かして体験できます。また、おなじみの踊るガイコツ「前骨格」も皆さんにごあいさつします。踊りなら流行りのヒューマノイドロボットにも負けませんよ。
プロフィール
「ガイコツおじさん」と呼ばれています。身近な材料や百均グッズを使った工作、商品の内部構造の解析、DIY実験が好きです。現在はソフトロボティクス分野のアクチュエータやロボット製作に取り組んでいます。また、各地の妖怪の百鬼夜行イベントにも出没しています。