出展者紹介

来場者が指定した色のヨーヨーを、ロボットアーム「LIFTH Arm」が釣り上げる参加型展示です。専用アタッチメントと対応エンドエフェクタを新たに設計し、対象の検知、逆運動学による動作生成、把持動作までを統合。遊びを通して機構設計と制御技術の面白さを伝えます。