会津大学REMs
REMs from University of Aizu
- B
- 02-05
- 低価格・シミュレータ連携自作四脚ロボット
- Low-Cost DIY Quadruped Robot with Simulation-Based Control
学生でも手が届く6万円台の予算で、シミュレータ上で事前に設計・検証した動作を実機で再現できる12自由度の四脚ロボットを自作しました。
制御基板にはESP32-S3を採用しており、Arduino IDE等で容易に開発・カスタマイズが可能です。
シミュレータにはMuJoCoを用いており、GPUのないPC環境でも軽量に動作します。
このほかにも、これまでに作成した作品の展示も行います。
プロフィール
REMsは福島県にある会津大学公認のロボット・ハードウェアサークルです。ものづくりを楽しむことを理念として、電子工作やプログラミング、CAD、機体の組み立てなどさまざまな活動を行っています。
過去のMaker Faireでは、迷路探索ロボットや、前を走っているロボットの背中を追尾するロボット、手指装着型コントローラ、自作キーボードなどを開発・展示してきました。
- Web: https://rem-s.github.io/
- X: @AizuRobo