動く板Project
Ugokuita Project
- B
- 05-01
- 動く板
- Moving Board
自律走行ロボット「動く板」と、その核となる新規格「Power Stack 1.0」準拠の自作モータードライバーを展示します。独自の薄型サスペンションやSLAM開発の経験を活かし、基板を重ねるだけで配線が完了する垂直スタック方式を実現。30A対応のハイパワーと非常停止等の安全機能を両立しました。ロボット開発のハードルを劇的に下げる、オープンソースなハードウェアの形を実機走行と共に展示します。
プロフィール
とある授業をきっかけに集まった、電気通信大学の有志メンバーによる自動運転モビリティの開発プロジェクトです。
「ルンバに乗ってみたい！」という素朴なモチベーションから始まり、自動運転する「板」を実現するためハードウェアからソフトウェアまで開発しています。