r488it with shiba_8ro
r488it
- H
- 03-09
- Wearable Dual SO ARM 7DoF
- Wearable Dual SO ARM 7DoF
胸に両腕ロボットを装着する、人間拡張型ウェアラブル・ロボットアーム。LeRobotのSO-ARM101（標準5自由度）を上腕ロール・前腕ロールを追加したOpenArm風の7自由度＋グリッパー＝8サーボ構成に独自拡張し、左右で計16サーボを搭載。ドアノブを回すようなひねり動作や、自然な到達姿勢が可能になりました。会場では装着したままの「踊ってみた」デモを披露します。
プロフィール
個人メイカー／AI・MLエンジニア。「ソフトウェアの頭脳を、物理世界へ出力する」をテーマに、LeRobot系ロボットアームの魔改造とウェアラブル化に取り組む。標準SO-ARM101をOpenArm風7自由度に拡張するなど、オープンソースハードを個人の手で進化させる実験を継続中。note.comでの連載やX（@taku_sid）でフィジカルAIの実践知を発信している。