fusnail
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- H
- 03-06
- 小型ヒューマノイドロボット スピロ & 四脚ロボット
- Small humanoid robot Spiro and Quadruped robot

スピロは卓上サイズのヒューマノイドロボットです。市販のアクションフィギュアやプラモデルのロボットのような関節構成を目指して設計しました。
歩いたり、転んだら起き上がったり、椅子に座ったり、物を持ったり、色々なことができるように作られています。
また、四脚型ロボットはAIベースでの歩行の動きができます。深層強化学習で歩容を学習・獲得し歩くことができます。
開発ソフトウェアなども展示予定です。
プロフィール
趣味も仕事もロボットに全振りしています。ハードウェアとソフトウェアの両方をバランスよく開発することを心がけています。
- X: @fu_s_nail