豊橋技術科学大学 学生プロジェクト
パンタグラフを使用したパワーアシストスーツ
ロボット
安価で汎用性の高い外骨格型パワーアシストスーツを展示・実演します。展示するアシストスーツは、パンタグラフを使用しアシストする方向を重力方向のみに限定することで従来のアシストスーツより半分の数のアクチュエータで椅子からの立ち上がり・歩行・重量物の運搬など広い範囲の動作をアシストすることが可能です。出力の小さいテストモデルで実際に体験していただくことも考えています。
安価で汎用性の高い外骨格型パワーアシストスーツを展示・実演します。展示するアシストスーツは、パンタグラフを使用しアシストする方向を重力方向のみに限定することで従来のアシストスーツより半分の数のアクチュエータで椅子からの立ち上がり・歩行・重量物の運搬など広い範囲の動作をアシストすることが可能です。出力の小さいテストモデルで実際に体験していただくことも考えています。