S++Laboratory鵬翔高等学校ロボット研究会
S++Laboratory Robot Technology Research Group
- F
- 02-08
- Processing制御のArduino Robot Arm
- Arduino Robot Arm with Processing control
Arduinoによるロボットアームを2台作りましたが、これらを滑らかに制御して動かす方法がなかなか見つからず、PCよりProcessingを使って制御する方法を開発いたしました。加えて、動きはSDカードに保存し、更にそれらを呼び出し再生を可能にしています。Processingを使った結果OSを限定することなく制御することができ、その便宜性をアピールいたします。
プロフィール
鵬翔高等学校ロボット研究会は生徒・教員共同の研究会・部活動です。電子回路の設計やプログラム、機械工作を学習し、より実用的な制御技術やロボットを設計製作しています。
従来は単に授業に役立つ小型のロボットなどの製作が主でしたが、機械工作室、溶接機、3Dプリンター等の学校内設備を活用し、より実用的な物の製作に取り組み、コンセプトとして活動しています。