otomuraこうさくクラブ
otomura craft club
- F
- 03-04
- 展開式メカナムホイールと愉快な足回りたち
- Deployable Mecanum Wheels and Delightful Undercarriages
平地しか走れないメカナムホイールを展開させて、段差や不整地を移動できるように改良した足回りです。以前の出展から改良し、実用化に近づきました！
スマホで操作ができる1/10パンジャンドラムロボ、3枚のブレードを踏みつけて移動するスケボー型ロボ、NHK高専ロボコン2023 全国大会で活躍した段差・ロープ越えのできる足回りユニット、魔改造の夜技術者養成学校で制作したチワワロボ。
プロフィール
東京都立産業技術高等専門学校在学中の19歳。高専入学後、NHK高専ロボコンにて4年間チームリーダーとして活動し、2023年には全国の高専で唯一の独創的な足回りが評価され全国大会に出場する。また、2022年にはMaker Faire TokyoでのYoung Maker Challengeにて、展開式メカナムホイールが評価され、優秀賞を受賞。現在は人とロボットの共生を目指して研究を行っている。