出展者紹介

電動の時代に逆行し、空気圧で動く4脚ロボットを製作しました。空気圧駆動にはロマンがあります！ 自作のエアシリンダーとサーボバルブ、駆動回路を搭載しています。これらの主要部品は0から設計を行い、3Dプリンターやミニ旋盤を活用し可能な限り自宅で加工をしました。
今回は専用のベースに設置し、脚を浮かせた状態でエアシリンダーによる歩行や屈伸のモーションを展示します。