山口自動機械
Yamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
- 自律型剣道ロボット、超音波浮揚実験装置
- Autonomous Kendo Robot and Tiny Acoustic Levitator
■剣道ロボット
ロボット剣道大会「新ROBO-剣」に参加するために製作。4輪オムニホイールによる移動機構と多関節ロボットアームを備え、RGB-Dカメラ、Lidar等のセンサーを用いて自動で打突を行います。体験用に手動操縦型ロボットも用意します。操縦して自動機との試合を体験してみてください。
■超音波浮揚実験装置
超音波で小さく軽い物体を空中に浮かせる電子工作。上下に動かすこともできます。
プロフィール
個人の趣味として電子工作や自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-剣などに出場しています。
「山口自動機械」は実在の企業名ではなく、作品を紹介しているウェブサイトやYouTubeチャンネルの名前およびロボットコンテスト参加時のチーム名です。
- Web: http://robot.art.coocan.jp/
- Twitter: @qzy13700