hygrado
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- 自作7軸ロボットアーム・15自由度ロボットハンド・操作装置
- DIY Dual-Arm 7-DOF Robotic Arm, a DIY 15-DOF Robotic Hand, and Its Control System
人間とほぼ同じサイズの自作双腕7軸ロボットアームに自作15自由度ロボットハンドを搭載し、それを自作のロボット操作装置（7軸ロボットアーム用及び15自由度ハンドトラッキングデバイスを双腕分）でテレオペレーションするデモを行います。デモはルービックキューブの操作・袋の開封といった通常の平行グリッパーでは実現が難しい操作を行います。
プロフィール
数年前アーム型ロボットを個人で購入し、日常の様々な場所で利用できないか日々試行錯誤している。また市販のロボットアームでは細かい設定をカスタマイズしたり等ができないためアーム・グリッパー・操作装置を自作するようになった。さらに模倣学習などで複雑なタスクをロボットで行う実験もしている。