B-SKY Lab
B-SKY Lab
- BSL-Droid: BDXドロイドをフルスクラッチ自作
- BSL-Droid: Build a BDX droid from scratch
ICRA2023でお披露目されたDisney Researchの二脚ロボに一目惚れして、メカ設計から制御まで全て自作で手元に再現するべく開発を進めています。高性能樹脂を用いた3DP製フレームと個人輸入したBLDCによるパワフルな動作が特徴です。出展当日はシミュレータ上で学習して獲得した可愛い歩容を実機が実機で動作する様子のデモを行います。
プロフィール
ICRA2023でお披露目されたDisney Researchの二脚ロボに一目惚れして今回の開発に着手し、ようやく形が見えてきました。これまでにはヘビ型ロボット「ｽﾈｰｸﾁｬﾝ」や倒立振子「ﾀｲﾘﾝﾁｬﾝ」なども開発しました。SWエンジニア兼社会人D学生で、大学院でもヘビ型ロボットの研究をしています。