野分機械
nowaki kikai
- 操縦可能なヒューマノイドロボット"04-DELTA"
- Remotely Controlled Humanoid Robot '04-DELTA'
コンセプトは「見た目も動きもカッコいい本物のSFのヒューマノイドロボット」です。ユーザはジョイスティックにより直感的な操縦が可能です。ロボットはジョイスティックの指令に対し、歩行パターン生成と独自の逆運動学により自由度の高い動作をリアルタイム生成し、力制御で自律的にバランスを取ります。外装デザインも動きとの一体感を意識して設計し、制御・デザインの両面から総合的な“カッコよさ”を実現しています。
プロフィール
趣味でヒューマノイドロボットの開発に取り組んでいます。SFに出てくるようなカッコいいロボットを実現するため、最新技術を勉強しながら日々試行錯誤しています。