動く板Project
Ugokuita Project
- 動く板NEO
- Ugokuita NEO
自律走行可能な台車型ロボット「動く板 NEO」を展示します。
「板に乗りたい！」というモチベーションから始まり、凸凹な地面が多い大学内でも走れるように薄型サスペンションの開発、ブラシレスモータドライバの自作、SLAMによる自律走行システムの開発などなど、試行錯誤しながらハードからソフトまで独自で開発しました。
自律走行ロボット開発のハードルを下げるべく、オープンソース化を目指してます。
プロフィール
ある授業をきっかけに集まった、電気通信大学の有志メンバー5人による自動運転モビリティの開発プロジェクトです。「ルンバに乗ってみたい！」という素朴なモチベーションから始まり、自動運転する「板」の開発のためハードウェアからソフトウェアまで開発をしています。