東京大学プラレーラーズ
東京大学プラレーラーズ
- プラレールで実現する自動運転：K成線をモデルにした交通制御
単線上での複数車両の自動運転に挑戦。実在のK成線をモデルに、ポイント・信号制御を組み合わせた走行システムを構築しました。路線上の状況をリアルタイムで判断し、衝突を回避しながら折り返し運転を行う仕組みを実装しています。
プロフィール
東京大学プラレーラーズは、プラレールで未来の鉄道システムを創造することを目指すサークルです。2019年設立で日々活動しています。これまでに車両の位置把握、速度制御、ポイント切り替えといった要素の開発から、安全な運行とダイヤグラムに従った自動運転を可能にするアルゴリズムを開発してきました。これまで学園祭に11回、Maker Faire Tokyoに2回参加し、システムを披露するとともに運転体験を提供してきました。
- Web: https://plarailers.com
- X: @plarailers