モバイルボット研究会
Mobile-Bot Lab.
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- 01-07
- ROBOBIKE：自立制御自転車ロボット
- ROBOBIKE: Autonomous Self-Balancing Bicycle Robot
角速度センサで自立制御する160gの小型自転車ロボット「ROBOBIKE」を展示します。作者が30年前に考案し実用新案を取得した、倒れずに走るための姿勢制御アルゴリズムを現代のデバイスで完全復刻。一世を風靡したあの自転車ロボットのルーツになった秘伝の技術を、実機デモで再現します。来場者の方には操縦体験を通じて、小型2輪車の安定化原理やマイコン制御の工夫について、楽しく交流できれば嬉しいです。
プロフィール
出展者は、1990年代に「初代ムラタセイサク君」を考案・開発したロボットエンジニアです。当時の情熱を再び形にしたいと考え、現在は個人プロジェクトとして、自立走行制御自転車ロボットROBOBIKEの開発と技術普及に取り組んでいます。かつて世界を驚かせた2輪の安定化技術を、現代のマイコンとセンサーを活用して安価に再現。動く仕組みの面白さと、ものづくりの楽しさを次世代へ継承することを目指しています。