ラムダロボット研究所
Lambda Robot Laboratory
- H
- 01-06
- ヒューマノイドロボットと遊ぼう
- Let's play with a humanoid ROBOT
身長90センチ級のヒューマノイドロボットを展示します。一般家庭で家事・手伝いができるロボットを目指して開発しています。今回は展示用にロボットの操縦体験ができるシステムを用意し、来場者にロボット操縦の楽しさを味わってもらいたい。いままでホビーストが作れるヒューマノイドロボットはラジコン用サーボを由来とした小型サーボを使った30センチ程度のものでしたが、実用化のために大型化しました。
プロフィール
個人でロボットを開発しています。自律型ロボットの開発を目指しており、主に歩行ロボットを開発してきました。歩行アルゴリズムとしては長きに渡り動力学をベースとした計算歩行プログラム（LQR、MPCを使ったプログラム）を作ってきましたが、最近の海外諸国のロボットに感化され、最近ではQDDを使った強化学習を使ったロボットに移行しつつあります。今回の出展は本格的なQDD強化学習ロボット1号になります。