NAIST ロボットラーニング 研究室
NAIST Robot Learning Lab
- B
- 02-03
- ぶつかるな！ テレオペ・イライラ棒
- Don`t Touch! Teleoperated Buzz Wire Game
リーダー・フォロワー型のロボットを使って、昔ながらの「イライラ棒」に挑戦するシステムです。手元のリーダーロボットを動かすと、その動きが離れた場所にあるフォロワーロボットに伝わり、同じ姿勢になるように動きます。イライラ棒が触れると、リーダーロボットの取手が振動して知らせてくれます。棒が触れないようにロボットをうまく操作してみましょう！
プロフィール
奈良先端科学技術大学院大学のロボットラーニング研究室は、AIとロボット技術を組み合わせ、賢く動くロボットの実現を目指しています。人の動きを見て学ぶ「模倣学習」を対象に、効率よく学習に有効なデータを集める動作教示システムやアルゴリズムの開発に取り組んでいます。