Sumi-Auto
Sumi-Auto
- B
- 06-06
- センサーフュージョンで制御する自動化アクア／コケリウム
- Sensor Fusion Controlled Automated Aqua/Terrarium
水槽内の「小さな生態系」を管理する、自作の自動化アクア／コケリウムを展示します。本作品では、TDS（総溶解固形物）、水温、湿度、カメラなど複数のセンサー値を統合し、直接見えない水質劣化や環境の変化を連続的に推測・定量化します。人間の直感や経験則に頼るのではなく、統合されたデータとハードウェア制御によって、植物や水環境を常に最適な状態に維持するアーキテクチャの実現を目指します。
プロフィール
東京科学大学に所属する学生です。普段は二足歩行ロボットなど、動くメカの製作をメインに活動しています。最近はそうしたロボティクスの領域から一歩広げ、バイオなどの異分野とテクノロジーを融合させるアプローチに興味を持っています。今回は「小さな生態系」をテーマに、植物と水環境をセンサーやマイコンで自律制御する作品を展示します。メカ屋が挑む、少し変わった環境デバイスをぜひご覧ください。