KUQURI
KUQURI
- H
- 01-03
- 球体型タイヤを搭載した多脚ロボット
- Multi-legged robot equipped with omnidirectional spherical tires
アニメに出てきそうな球体（ボール）型のタイヤを用いた多脚式ロボットを展示します。
自由度の高い安定した構造でデコボコとした地形にも容易く対応でき、どんな姿勢からでも全方向に移動できる万能型の次世代移動システムとして、通常のタイヤとの動作原理の違いや様々な分野への応用可能性についてロボット実機や新型駆動ユニットで分かりやすく解説します。
プロフィール
秋葉原を拠点に、まるでSF映画やアニメに出てきそうな球体駆動型多脚ロボットなどを研究・開発しています。