KAINA工房
KAINA Lab
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- 01-04
- KAINA project
- KAINA project

人間と同等の関節構造の7自由度ロボットアームに加え、12自由度の腱駆動ロボットハンドを備えた自作の人型双腕五指ロボットアーム「KAINA」を展示します。VRヘッドセットによる遠隔操作や、模倣学習を用いた簡単な組み立て作業、さらにVLA(Vision-Language-Action)により自然言語で指示したタスクを実行するなど、フィジカルAIによる実世界タスクの実演を行います。
プロフィール
東京農工大学テックガレージで活動しているKAINA工房です。かいとをリーダーに4人でヒューマノイドの開発を目指して活動しており、現在は両腕が完成したところです。