RABBOT LABORATORY
RABBOT LABORATORY
- H
- 03-08
- 自作サーボバルブとエアシリンダで作る空気圧4脚ロボット
- Four-legged robot made with homemade pneumatic cylinders and servo-valve

電動化の時代に逆行し、空気圧で動く4脚ロボットを製作しました。空気圧駆動にはロマンがあります! 自作のエアシリンダーとサーボバルブ、駆動回路を搭載しています。これらの主要部品は0から設計を行い、3Dプリンターやミニ旋盤を活用し、可能な限り自宅で加工をしました。
今回は昨年から進歩し、ワイヤーで釣った状態で地面に脚をつけて動作のデモを行います。
プロフィール
私たちRABBOT LABORATORY(らぼっとラボラトリー)はロボコンOB5人が集まって、うさぎのロボットを作るため、大きく遠回りをしながらロボットを製作しています。
- X: @RabbotLabo