監修者まえがき
はじめに

1章　メカニズムと機械入門	
    6つの簡単な機械	
        1. てこ
        2. 滑車
        3. 軸と輪
        4. 斜面とくさび
        5. ネジ
        6. 歯車
    設計の制約と自由度
        自由度
        最小制約設計
        Project 1-1　ルーブ・ゴールドバーグマシン朝食マシン
    参考資料

2章　材料：選び方と入手方法
    材料の基本
        材料の特性
        材料破壊：応力、座屈、疲労
        公差をどう許容するのか
    材料のタイプ
        金属
        セラミック
        ポリマ（プラスティック）
        複合材
        半導体
        生体材料
        Project 2-1　いろいろな飛び込み台
    参考資料

3章　ネジ留めか接着か：部品の結合
    非永久接合：留め具
        ネジ、ボルト、ネジ穴
        Project 3-1　穴を開けてネジ山を切る
        ナット
        ワッシャ
        釘とステープル
        ピン
        抜け止めリング
    永久接合：接着剤、リベット、溶接
        接着
        リベット
        溶接、ろう付け、ハンダ付け

4章　力と摩擦とトルク
    トルクの計算
    摩擦
        Project 4-1　摩擦係数を見積もる
        摩擦を減らす方法
    自由体図と落書きロボット
    力とトルクの量り方
        力の量り方
        トルクの量り方
        Project 4-2　モータのトルクを量る

5章　機械的エネルギーと電気的エネルギー
    機械的な力
    電気の力
    プロジェクトに力を与える
        電圧が変えられる試作用電源装置
        移動型の電源
        外部電源
        自然エネルギーを使う
        バネなどの弾性素材にエネルギーを溜める
        Project 5-1　ネズミ捕り動力自動車
    参考資料

6章　動きを生み出す方法：モータ
    モータが回るわけ
        Project 6-1　マグネットワイヤで作るDIYモータ
    回転型アクチュエータのタイプ
        直流モータ
        交流モータ
    直進式アクチュエータのタイプ
        リニアアクチュエータ
        ソレノイド
    モータの制御
        直流モータの基本的な制御
        Project 6-2　直流モータの制御：初歩級─もっとも簡単な回路
        Project 6-3　回路をハンダ付けする
        Project 6-4　ブレッドボードで回路を組む
        Project 6-5　回れ右
        パルス幅変調でスピード調整
        Project 6-6　ハードウェアPWMでスピードを調整する
        直流モータのもっと高度な制御
        Project 6-7　ソフトウェアPWMでスピードを調整する
        模型用サーボの制御
        Project 6-8　標準型模型用サーボを制御する
        ステッピングモータの制御
        Project 6-9　バイポーラ型ステッピングモータを制御する
        リニアアクチュエータの制御
        モータ制御の役に立つ知恵とワザ
    モータを使わずに動かす
        流体圧力
        人工筋肉
    参考資料

7章　メカニズムの肝：軸受、軸継手、歯車、ネジ、バネ
    軸受とブッシング
        ラジアル軸受
        スラスト軸受
        直動軸受とスライド
        複合的な軸受と特殊な軸受
        軸受を取り付けるコツ
    軸受手
        模型用サーボの場合
        その他のモータの場合
        クラッチを使う
    シャフトカラー
    歯車
        Project 7-1　歯車を自作する
        遊び歯車
        複合歯車
    プーリー、スプロケット、ベルト、チェーン
        標準的なプーリーとベルト
        タイミングプーリーとタイミングベルト
        スプロケットとチェーン
    送りネジ
    バネ
        圧縮バネ
        引っ張りバネ
        トーションバネ
        スプリングワッシャ
        板バネ
        ぜんまいバネ
    参考資料

8章　単純な動きを使って、いろいろな動きを作る
    動きを変換するメカニズム
        クランク
        カムとカムフォロア
        リンク機構
        Project 8-1　パンタグラフ大好き
        ラチェット機構
        運動を変換する方法
    オートマトンとメカニカルおもちゃ
        Project 8-2　DIYオートマトン「気のいいヒツジ」
    参考資料

9章　物を作ることと物を作らせること
    物作りの生態系
    考える
        アナログで考える
        デジタルで考える
        Project 9-1　部品の3Dモデルをダウンロードして使う
    変換する
        アナログで変換する
        デジタルで変換する
    作る
        アナログで作る
        Project 9-2　旋盤を使わずに真ん中に穴を開ける
        デジタルで作る
    組み立てる
        アナログ
        デジタル
    拡散する
        アナログ
        デジタル
    参考資料

10章　プロジェクト
        Project 10-1　ノット・レイジースーザン
        Project 10-2　ウィンドランタン
        Project 10-3　SADbot─天気に左右される描画ロボット
    参考資料

付録　ブレッドボード用電源とArduinoの使い方
    ブレッドボードに電源を供給する方法
    Arduinoの使い方
        Arduinoとあなたのコンピュータを友達にする方法
        点滅させよう
        もっと光らせる

索引
訳者あとがき