手にとどく操縦型ロボット研究会
A society for study of operated Robots easily to be made at lower cost
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- 01-02
- 自家製・安価なマスタースレーブ操作の身長2m強の大型ロボット
- Homemade Gigantic Robot over 2m controled by exoskeltonic master-slave system with lowcost
自室で低予算で手作りしている、外骨格的なゴツさを持つマスターコントローラとサーボをアクチュエータとした身長204cmのスレーブロボットです。マスターコントローラの肩関節の自由度が3あります。スレーブロボットは低価格サーボを連装してローコスト・ハイパワーを実現しています。2018年から年々進歩し続けています。今年はスレーブロボットがパワーアップしました。肩ピッチ軸のトルクは450kgf/cmです！
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プロフィール
ロボットが好きです。ロボット普及・進歩のカギは価格と入手性にもあると思います。そこで自宅でも安価に手作り出来るマスタースレーブ制御のロボットアームとハンドを作り始めました。安価なサーボを連装したりと工夫しています。大きさも力も年々進歩中。2018年から製作を始めて6年目の今年はスレーブロボットのサーボを強化。肩ピッチ軸は450kgf/cmのトルクです！ 随時完成品や部品の頒布・製作資料公開予定！
- Web: https://roboticslowcost.jimdosite.com/
- Twitter: @roboticslowcost