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Maker Faire Kyoto 2024

山口自動機械

Yamaguchi's Autonomous Machinery Lab.

F / 01-04
オムニホイールと視覚センサーを用いた自律型剣道ロボット
Kendo robot using omniwheels and vision sensors
山口自動機械

ロボットによる剣道競技の大会「ROBO-剣」に参加するための自動制御ロボットを製作しました。4輪オムニホイールによる移動機構と多関節ロボットアームを備え、RGB-Dカメラ、Lidar等のセンサーを用いて自動で打突を行います。また、アームをグリッパ付きのものに付け替えて、物体を拾って運ぶ等の応用にも挑戦しています。

プロフィール

個人の趣味として電子工作や自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-剣などに出場しています。
「山口自動機械」は実在の企業名ではなく、作品を紹介しているウェブサイトやYouTubeチャンネルの名前およびロボットコンテスト参加時のチーム名です。

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