ロボットアームが筆と墨で文字を書きます。
市販のロボット用シリアルサーボモーターをPCまたはRaspberry Piで制御しています。板金と土台、電装系を自作しました。一部の設計データはGitHubで公開しています。制御技術的に高度なことはしておらず、教示再生方式で製作者の筆遣いを再現して動作を実現しています。そのためロボットにしては生々しい動きに見えるかもしれません。是非実物をご覧ください。

プロフィール

個人の趣味として自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。「山口自動機械」は作品を紹介しているウェブサイトの名前です。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-ONEなどに出場しています。

• Web: http://robot.art.coocan.jp/
• Twitter: @qzy13700