「Maker Meeting for Maker Faire Kyoto＋ 子どもワークショップ」は4月30日に開催！

ブロックプログラミング環境のScratchを他のボードなどと一緒に使う方法をご紹介します。こうすることで、スイッチやセンサーの値からScratchの動きを変えることができ、もっと面白い作品が作れます。今回は、AkaDako、micro:bit、M5Stackなどとの連携をご紹介します。

重度の障害を持ってもわずかに動く所をセンサーで感知してPCや様々な機器を操作しています。本展示ではM5 ATアダプタを中心に健常者がその技術使ってみます。「入力ひとつでできる」入力スイッチ（空気圧、筋電位、静電気）、出力（マウス操作、垂直面も走行可能クライムToio、ビッグボール（安全に大きなものを動かす、電動車いす）

種子島ロケットコンテスト2022年大会に向けて製作したCanSat 2台です。今年度は残念ながらオンラインでの開催となってしまいましたが、遠隔での制御により目的地を目指す遠隔制御カムバック部門と、各チームでミッションを設定しその目的達成を目指すオリジナルミッション部門に出場しました。カムバックでは六輪駆動、ミッションでは掘削機構が特徴です。

小さなものづくり、手に乗るロボットを作ろうと思い、テオ・ヤンセン氏のストランドビーストをミニマムサイズで製作しました。もちろん小さくても性能は変わらず直進・旋回・その場回転等、無線操作で自由に動き回ることができます。メカ設計・電気回路設計・加工・プログラミングなどをすべて自前で行っています。その過程や方法をポスター＆動画で展示します。他にもチェビシェフリンクなど作成中のロボットも展示予定です。

幾何学模様・雑貨クリエイター・喜島悠佳さんの作品「宇宙のカケラ」や「天の川の雫」と私の虹色ライトのコラボ作品を展示します。虹色ライトはフルカラーLED搭載Arduino互換基板に3Dプリンタで作った電池ケースを取り付け、点灯パターンはリモコンで変更でき、さらにカスタマイズできるようプログラムしました。その他、LEDで光るアクセサリーや花火、無線モジュールやLEDの開発基板も展示します。

高齢化社会を迎えた昨今、階段の昇り降りが困難なお年寄り向けの3Dプリンタで製造・安価に設置できる家庭用エレベータの案です。螺旋式でグルグル回りながら昇降します。未使用時は2階に収納されるので1階の空間を邪魔しません。今回の展示はその概念を伝える実働模型のみです。

雨の日の雰囲気を擬似的に再現したスペースです。雨粒の振動を伝える傘や、雨粒に揺れる草木に包まれて、雨の雰囲気を味わうことができます。床に敷かれた芝生の上を歩くと、水たまりの上を歩いているかのような音が聞こえます。

新しい電子楽器「アームテルミン」を中心としたDIY電子楽器・シンセ関連の展示・頒布をします。「アームテルミン」は、円盤状のトーンサークル上でアームを回転させて演奏する新楽器です。従来のガジェット型アームテルミンに加え、今回本格的なライブ演奏用のものを展示・デモします。「EuroRack山下シンセ」も展示します。

ラピュタのように空に住むことを夢想しながら、でっかい太陽熱気球を飛ばします。空から見下ろした風景も見える予定。

短焦点プロジェクタとRGBカメラを利用したお手軽なインタラクティブプロジェクション装置です。去年生まれた自分の子が初めて遊ぶビデオゲームとして作りました。従来こうした装置は大掛かりなものが多く、自宅で設営することが難しかったのですが、優秀な研究者やエンジニアの方たちの成果を拝借して、装置をコンパクトにすることができました。

電子工作部では、コロナ対策に役立つ作品をいくつか制作しています。非接触体温計は数千円で入手できますが、計測に時間がかかります。サーモグラフィを使った検温装置もありますが、かなり高価な商品になります。そこで、サーモグラフィセンサとRaspberry Piを組み合わせて「サーモグラフィカメラ」を制作してみました。正確な温度測定を実現するために、まだまだ改良が必要な状態ですが、是非とも見てください。

会話をしたり、楽器を演奏したりするコミュニケーション・ロボットです。幼稚園や高齢者施設などで、みんなと会話する、歌や体操のリーダー、楽器の演奏を行うなどリクリエーションの場を意図して制作しています。筐体はアクリルで、小型PCに、3次元カメラ、マイクアレイ、スピーカー、サーボモータなどのデバイスが接続されています。ソフトウェアは、ROSをベースに機械学習等のAI技術を使用しています。

木津川アートは、現代アートを通じて市の魅力を発掘し、市内外に発信する地域アート芸術祭です。これまで開催した木津川アートの軌跡、ボランティアさんの活動内容などを紹介します。木津川アートは、お手伝いしていただけるボランティアさんの力で成り立っています。お手伝いいただける人ができる範囲でできること、得意なことでエネルギーを持ち寄って木津川アートの力となっています。いっしょに木津川アートを楽しみませんか？

京都産業大学ファブスペースにて製作された学生メイカーの作品を出展します。授業デジタルファブリケーションで作られたパーソナルファブリケーション作品のほか、学生主体で作られた作品を展示します。また、パラメトリックデザインと3Dプリンタを使った作品やダンゴムシなどの行動計測マシン「QuANTAM（クァンタム）」の最新バージョンも展示します！

表面が人工大理石でできたキッチンや洗面台の裏側に赤外線センシング機能付きのLEDマトリクスを設置してタッチ＆物体の領域検出可能なディスプレイ技術の研究開発を行っています。以前の出展に比べてPCBから設計して表面実装した進化版で、かなり薄くスマートなものになっています。もう一つは、ペン先付近に円環状エアーノズルがある空冷式3Dプリントペンを開発しています。これらを展示します。

女子も大歓迎！ 簡単！ 自宅で、ウェブ上のロボットをプログラミングでダンスさせてみよう♪ 必要なものはWi-Fi環境下のパソコン、20分の体験時間、ちょっとの好奇心だけ。そのプログラムで実際のロボットを動かすこともできます（ロボット貸し出し可）。外装の型紙をダウンロードして自分だけのロボットペットを作ってみましょう。女子を含むグループであれば、そのロボットを使ったロボカップジュニアの出場支援も行います。

電子部品をモチーフにしたキャラクターグッズ、レーザー加工機を使った版で印刷した印刷物、micro:bitを使ったオリジナルマシンなどを展示します。

産業用に耐えるハードウェア仕様で、オープンソース Single Board Computer（SBC）のBeagleBoneの互換機を作成し、さらにNervesと呼ばれるIoT向けのプラットフォームを稼働させました。工場や発電所と言った場所では信頼性の問題で市販のSBCを使いにくく、IoTの成果を持ち込みにくかったのを、このマシンで置き換えていきたいと考えています。

パソコンで描いたイラストを元に、アイロンビーズをロボットが自動的に並べてモザイクアートを作ります。ロボット用ミドルウェア「ROS」の理解を深めるため、ロボットアームと制御ソフトを、勉強会の有志で共同開発しました。前々回Maker Faire Kyoto 2020にオンライン出展した1号機を更に改良し、堅牢でコンパクトな装置に改良しています。

深雪の道をツーリングする為に開発しているクローラーユニットです。除雪された公道では取り外してバイク後部に積載できるので、自宅から雪山までを1台のバイクで冒険することが出来ます。

3Dパズルの体験：3Dプリンタ製3Dパズルをゲットしよう！（数量限定）
見てさわって、持って帰って、技術革新をより身近に体感。
3Dプリンタを長期運用して、学んだことをまとめた資料の展示。

今までの物作りとの違いを体験：手作り（刃物による加工）と3Dプリンタ製の違いを展示を見て確認。
天然砥石の展示や刃研ぎの話で、刃物の手入れについても見て学べる。

◆ガーデニングボード：家・木・草・土を模した基板を組み合わせて光る庭を表現しました。ユニークな基板形状・配置と音楽に合わせた多彩なLEDの制御が見どころです。
◆機構標本：つなげてあそべる機構のミニチュアです。さまざまな機構を手のひらサイズにモジュール化し、自由に繋ぎ変えて動きを鑑賞できるようにしました。

Wio-TerminalとCO2センサーを用いて作成した自作のCO2計、業務用ゲーム機に使われていたJAMMA（現JAIA）規格の自作FPGAボードおよびJAMMAコントロールボード、エネループ1本で使える電飾モジュールなどを展示します。また、「NT金沢」などのニコニコ技術部有志が開催しているイベントの紹介をします。

設置面積の数十倍を描画可能なペンプロッタです。縦棒型はロール紙＋筆ペン構成とし、長板型には磁石クランプによる紙送りと摺動接点ヘッドを導入しました。筐体は光造形3DPで製作し乾電池を内蔵しています。

ひとりのマリオをみんなで動かす？「多数決マリオ」は複数人でスーパーマリオをプレイすることのできるシステムです。各プレイヤーのコントローラのボタン入力が多数決によって入力されるため、プレイヤー同士で息を合わさないと上手くマリオは動いてくれません。また、カメラと顔認識を使用した「とつぜんわるいひと！」は写った人をつまみ食いや宿題未提出した人などの「わるいひと」に仕立て上げてしまうシステムです。

人間の顔をカメラで検出すると扇が飛び出すマスク、モータ3個で歩くスマホから操作できるロボットと3Dプリンタで作ったさまざまなメカ機構のキーホルダとそれらが作品内に出てくるマンガなどを展示します。

プラスチック段ボールで作った全長4.5mのティラノサウルス。装着して尻尾を振りながら歩き回ることができる。

チェコのオープンソースロボット「OTTO」に色々なカスタマイズを施したものを展示します。電飾やクラフトのデコレーション、WiFiモジュールとの接続、ArduinoからM5Stack換装などを実施しました。また、​コロナ禍で製作してきた、ラボメンバーの作品も合わせて展示します。

英国バース大学が開発しオープンソースとして公開している3Dプリンタで作製するOpenFlexure顕微鏡を改良して、三次元計測が可能な構造化照明顕微鏡へとバージョンアップしました。試料台や構造化照明のためのグリッドの走査にはフレクシャ機構とステッピングモーターを使い、ミクロン以下の精度での位置決めが実現できます。Raspberry Piによる制御で、Wi-Fiを介してPCからの遠隔操作も可能です。

ロジックICを組み合わせて構成されたCPU組立キットです。パソコンやスマホの中で動いているCPUの仕組みについて興味はありませんか? このキットで組みあがるTTM8-CPUは内部が明確なロジックICを使用したCPUなので、ブラックボックスなしの純粋な回路を理解できます。これからCPUを学ぶ方や歯応えのある組立キットに挑戦したい方にお勧めです。展示会では完成後のCPUが実際に動く様子を展示いたします。

バンクシーの代表作「風船と少女」が、オークションで落札されるなり、額縁に仕込まれたシュレッダーで自壊。あの騒動の瞬間を、エンドレスで楽しめる装置。Twitterで9万以上のいいねで『バズった』装置。

指揮法の独習支援を目的に、指揮者に3軸加速度センサーを持って腕を振ってもらうことで、その指揮の良し悪しを診断するためのシステムです。「指揮法教程」という書籍に記載された「1拍子の打法（叩き）」という腕の振り方を、どの程度実践できているか把握するのに役立つグラフをリアルタイムに描画します。大学院修士課程の研究においてUnityとM5StickCで制作した開発中のものを展示します。