瀬戸内ROS勉強会
Setouchi ROS Study Group
- スカラロボットとROSを活用したアイロンビーズ自動並べ装置
- A machine that automatically places beads.Use a SCARA robot that can connect to ROS.
パソコンで描いたイラストを元に、アイロンビーズをロボットが自動的に並べてモザイクアートを作ります。ロボット用ミドルウェア「ROS」の理解を深めるため、産業用にも使われている天吊り型ロボットアームと制御ソフトを、勉強会の有志で共同開発しました。ロボットの設計図やソフトウェアはオープンソースとして公開され、自由に再現することが可能です。実機と合わせて、3Dシミュレーションなども展示します。
プロフィール
ロボット用のソフトウェアプラットフォームである「ROS」を活用したロボティクス／IoTを開発する有志のグループです。岡山・香川のメンバーを中心に、瀬戸内圏でロボットに興味のある社会人・学生が集まりました。それぞれ課題を持ち寄り議論したり、共同の課題を設定して開発するなど、ROSについての理解を深める活動しています。
- Web: https://ros.xrea.jp/