今年度の八尾ロボットコンテストのテーマはロボット同士のフェンシングです。私たちのロボットは、オムニホイールを6輪搭載することで、通常の4輪の機構に比べ機動性を格段に向上させたことが特徴です。これをゲーム用コントローラを使って、直感的に動作させるよう試行錯誤を繰り返しました。ロボットの躯体や電子回路の設計、マイコンのプログラムなど、先生方の指導を受けながら一から作り上げることができました。