山口自動機械
Yamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
- 自作クワッドコプターと自動制御ステーション
- DIY Quadcopters and Autopilot System
Wi-Fi・BLE通信で制御できるクワッドコプターを自作しました。また、飛行中の機体の位置を地上から観測してホバリング制御を行う自動制御システムを作成しました。これらは、競技場内のボールを収集するロボットコンテストに向けて開発しています。
オプティカルフローセンサー（下向きのカメラによる移動推定）を用いる市販のドローンと違い、真っ白な床面の上でもホバリング制御が可能です。
一応ラジコンとして遊べるクワッドコプターができました。
IMUの情報をフィードバックして姿勢制御を行っていますが、並進移動の分だけ人力で方向を指示して操縦している状態です。ロール＆ピッチ回転角の目標値とスロットルをゲームコントローラーで指示するようにしました。#ESP32 #WROVER pic.twitter.com/43quqNA2ED— 山口辰久 (@qzy13700) January 5, 2021
プロフィール
個人の趣味として自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。「山口自動機械」は作品を紹介しているウェブサイトの名前です。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-剣などに出場しています。
- Web: http://robot.art.coocan.jp/
- Twitter: @qzy13700