山口自動機械
Yamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
F / 01-04
- オムニホイールと視覚センサーを用いた自律型剣道ロボット
- Kendo robot using omniwheels and vision sensors
ロボットによる剣道競技の大会「ROBO-剣」に参加するための自動制御ロボットを製作しました。4輪オムニホイールによる移動機構と多関節ロボットアームを備え、RGB-Dカメラ、Lidar等のセンサーを用いて自動で打突を行います。また、アームをグリッパ付きのものに付け替えて、物体を拾って運ぶ等の応用にも挑戦しています。
プロフィール
個人の趣味として電子工作や自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-剣などに出場しています。
「山口自動機械」は実在の企業名ではなく、作品を紹介しているウェブサイトやYouTubeチャンネルの名前およびロボットコンテスト参加時のチーム名です。
- Web: http://robot.art.coocan.jp/
- Twitter: @qzy13700