山口自動機械
Yamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
- R
- 03-02
- テーブルホッケーロボットと超音波浮揚実験装置
- Table Hockey Robot & Tiny Ultrasonic Levitator
テーブルホッケーロボット:2自由度パラレルリンク型アームと、センサーとしてのUSBカメラ、そしてPCだけで、ピンポン玉などを自動で打ち返す動作を実現しました。対戦してみてください。また、同様の構成のハードで、ホワイトボード上で人と共同してのお絵かきやゲームを行うインタラクティブプロッタも展示予定です。
超音波浮揚実験装置:発泡スチロール片などを浮かせて上下に操作できます。展示と販売を行います。
プロフィール
個人の趣味として自動制御ロボットの開発、各種ロボットコンテストへの参加を行っています。これまでに知能ロボットコンテスト、全日本マイクロマウス大会、ROBO-剣などに出場しています。
「山口自動機械」は実在の企業名ではなく、作品を紹介しているウェブサイトの名前およびロボットコンテスト参加時のチーム名です。
- Web: http://robot.art.coocan.jp/
- Twitter: @qzy13700