スギ
Sugi
- Y
- 04-09
- 箱ロボット「Kouti」
- Box-shaped Robot "Kouti"
「チェビシェフリンク機構」という回転を直線に変換するリンク機構を用いて、DCモーター1つのみで二足歩行をするロボットを開発しました。これに加えて足首ヨー軸としてサーボモーターを搭載しているため、左右への旋回動作も行えます。これにより、本来であれば複雑な制御が必要である二足歩行が、モーターの回転のON・OFFを基軸とした簡単な制御によって実現されました。PS4コントローラーによって操作が可能です。
プロフィール
東京工業大学工学院機械系の、メカ屋さんになりたい学生です。「ロボット技術研究会」というサークルに所属しており、ヒューマノイド（＝二足歩行ロボット）が好きな人たちと「ヒューマノイドいいよね……」と日々お話したりしています。かわいい感じのロボットが好きなので、自分のロボットもかわいいよりです。たぶん。