printpupper.com あなたも作れるオープンソース四足歩行ロボット
printpupper.com you can make quadruped robot
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printpupper.comは誰でも作れるオープンソースの四足歩行ロボットです。スタンフォード大学の開発したPupperを元に、より安価に簡単に作れるよう再設計しました。3DプリンターとAmazonで買える部品だけで12自由度の本格四足ロボを作れます。カーボン切出部品など一切不要。設計Git公開です。30分連続の歩行動作デモ、キットの実費配布を予定。組立手順を詳細に説明した動画を公開しています。
https://www.youtube.com/@printpupper
プロフィール
メーカー勤務のかたわらで四足歩行ロボを作っています。経験を生かし、1台だけ作るのではなく、誰でも同じ手順を踏めば同じロボを完成・再現できることを目指しているのがポイントです。日本でも四足歩行ロボットを研究したいけど、機体を買うと高い、安価で改造しやすいベース機が欲しい。純粋に動かして遊んでみたい！ という方に届いたら良いなと思っています。
- Web: http://printpupper.com/
- Twitter: @printpupper