さめはと
same hato
- Y
- 04-05
- マニピュレータ付 Wheeled-bipedalロボット
- Wheeled-bipedal Robot with Manipulator
一本の腕を備える二脚の倒立振子型ロボットを展示します。伸縮可能な脚と多関節ロボットアームによって広範囲のマニピュレーションを実現可能です。後方に位置するカウンターウェイトを用いて器用にバランスを保ちます。ハードウェア設計はhato、 制御周りはREFYGOが担当しています。某社が公開したロボットに触発されて製作しました。
プロフィール
ロボットの研究をしている大学院生2人（大阪大学大学院，総合研究大学院大学）からなる自称サークルです。限界学生生活の傍らで色々なものを細々と製作しています。