出展者紹介

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オリガミ人工筋肉モジュール
Origami Artificial Muscle Modules

新しいオリガミ人工筋肉モジュールを展示します。紙の六面体を平らに折りたたむ構造を考案しました。空気を利用することで人工筋肉のように機能します。モジュールの組み合わせで回転や直線運動、蛇行運動など多様な動きを実現します。さらにふくらはぎの羽状筋構造を模倣することで、強力な力を発揮することも可能です。また、おなじみの「前骨格ロボット」は会場を歩き回り、皆さんと楽しくコミュニケーションします。

プロフィール

「ガイコツおじさん」と呼ばれています。身の回りにあるものや手に入りやすい材料を使った電子工作、ロボット制作やDIYを楽しんでいます。今はソフトロボティクス分野のアクチュエータやロボットを作ることに熱中しています。また、人体の骨格や筋肉のしくみにも興味があります。

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