出展者紹介

ヘビ型ロボットは生物の蛇のような細長い形状をしたロボットです。受動輪を有するもの、能動輪を有するもの、一切の車輪などを持たないもの、さまざまな形態が提案されており、本PJでは受動輪タイプの開発に取り組んでいます。生物の蛇から着想を得て生み出された「機械なのに生き物らしい」振る舞いは大きな魅力の一つです。実機デモを通じて冗長な自由度が織り成す多彩な動きをぜひご覧ください。