たくぽん
takupon
- Y
- 04-10
- 変形するストランドビースト「タクポンダイナミクス」
- Transforming Strand Beast “Takupon-Dynamics”
有名なテオヤンセン氏のストランドビーストを参考に、ラジコン操作できる歩行ロボットを製作しました。アルミ製のごついロボットがわしわし歩きます！ ただ歩くだけではなく、「変形」することで足先の動きを変えることができ、段差を乗り越えるような、足を高く上げる動きに切り替えることもできます。もちろんリンク比はシミュレーションで導出したオリジナルです！ ぜひ触って、歩かせてみて下さい！ お待ちしてます！
https://drive.google.com/file/d/1or7oSTiJM83VUQZ7uls4Qcx9V9QKCYHs/view?usp=drive_link
プロフィール
東京工業大学大学院工学院機械系の学生で、趣味で機械工作（たまに電子工作）をしている人です。「ロボット技術研究会」というサークルの一員としてものづくりをしています。カムやリンク機構といった機械っぽいものが好きです。NHK学生ロボコンOB。
- Twitter: @takupon009