出展者紹介


Kousaku_Lab

2足歩行メカ工作・レゴで2足歩行

ロボットは各関節にサーボモーターがあるのが多いですが、我々はあえてひとつの回転運動からリンク機構(からくり)を用いて複雑な動作を実現しています。メインで出展する2つの作品は共に足首を傾斜させて重心移動させながら動く2足歩行ロボットで、ひとつは前転して起き上がる機構を持っています。もう1つは脚の角度を変え、左右に旋回できます(上半身はパワーUP予定)。来場者に操作してもらい、メカの面白さを伝えます。

プロフィール

高校生のころからリンク機構で動く2足歩行ロボットを制作してきました。機械学会主催のロボットグランプリからくり部門で優勝したこともあります。現在は会社員のメンバー数人で時間を見つけてそれぞれからくりや電子工作を作っています。最先端技術とは一風変わった機械的な複雑さや面白さを求めて活動しています。

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