汎用サーボを使い、ロボットを組み立てるには、ロボットの知識だけでなく、サーボ（PWMやシリアル通信）制御に加えて、メカ加工や電気回路といった、幅広い知識が要求されます。このため敷居が高いのが現状です。今回、制御機構を隠蔽し、サーボ間の脱着を容易にし、キューブ形状にこだわり、純粋に動かす、作る、壊すの自由度を追及したサーボシステムを自作しました。

プロフィール

ロボット好きな社会人有志で集まってロボットを作っています。今年で3年目です。