人間の手を再現することを目標にし、18の自由度を持つ ”機械の手” を作りました。人間の手を再現するためには、多くの動力を腕の小さなスペースに収めなければなりません。これでは動力が小さくなり、大きな力を出すことが困難になります。そこで、多くの動力ではなく、1つの大きな動力から各関節へそれぞれ ”動力を分配する” という方法でスペースと出力の問題を解決することを考案しました。最新のバージョンの展示をします。

プロフィール

機械の手を作る人。

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