私たちは課題研究で「リアクションホイールを用いた機体内蔵型姿勢制御モジュールの開発〜水中ロボットへの転用と強度比較〜」というテーマで研究しています。展示にはモジュール単体が水中で姿勢を制御している様子の展示と、モジュールの仕組み・水中ロボット内部搭載時の動作・CAEを用いた複数のモデルの強度比較等を含めた資料の映像・ポスターを用いた展示を行います。

プロフィール

東京工業大学附属科学技術高等学校システムデザイン・ロボット分野3年生、ハードウェア担当3人、ソフトウェア担当2人、計5人で構成された課題研究チームです。
「リアクションホイールを用いた機体内蔵型姿勢制御モジュールの開発～水中ロボットへの転用と強度比較～」というテーマで研究をしています。宇宙に用いられている技術を水中ロボットに転用することで、水中ロボットの強度向上を目的としております。